抓斗式起重机是一种装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等，用于装载各种散装货物、原木、矿物、煤炭、砂石、土石等。抓斗式起重机是一种自动拣选机。它的抓取和卸载动作由卸船机司机控制，不需要辅助人员，从而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装船和卸货效率。 垃圾起重机的布局设计是由抓斗、滚筒装置、行走装置、配电装置、称重装置和控制设备组成。其类型为桥式起重机，起重机的抓斗为多盘液压抓斗。它被设计用来在多尘的空气中进行重载作业。它具有自动剥皮、计量、预报警和过载保护等功能，并能在起重机控制室显示、统计和记录各种喂料参数。

QD型双梁桥式起重机主要由桥架、起重机行走机构、小车和电气设备组成。适用于机械加工车间、冶金厂辅助车间、仓库、料场、电站等作业的转移、装配、维修和装卸；也适用于纺织工业、化工和食品工业的生产车间。其工作级别按使用频率可分为轻、中、重三种。工作环境温度为-25℃-40℃，严禁在易燃、易爆、有腐蚀性介质的环境中使用。